在伺服減速機(jī)中減速器是一個(gè)重要部件,其性能對(duì)系統(tǒng)有著顯著影響,其中首要的是總傳動(dòng)比的選擇。本文介紹了電動(dòng)伺服系統(tǒng)中減速器傳動(dòng)比選擇原則。

減速機(jī)選擇的一般原則

1.使減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（換算到電動(dòng)機(jī)軸上）最小。

2.使傳動(dòng)間隙最小,或者減速器造成的傳動(dòng)誤差最小。

3.使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載產(chǎn)生最大的加速度。對(duì)于操縱導(dǎo)彈舵面的舵機(jī)而言,快速性是最重要的指標(biāo),所以一般應(yīng)按加速度最大原則來選擇傳動(dòng)比。